Waldkirchen maakt indruk met zijn charmante sfeer en brede scala aan vrijetijdsactiviteiten. De oude binnenstad met zijn kleine winkeltjes en gezellige cafés nodigt uit tot slenteren en vertoeven. Culturele hoogtepunten zijn het emigratiemuseum "Born in Schiefweg", het museum Goldener Steig en het Huis voor Natuur, Cultuur, Kunst en Jeugd. De parochiekerk van Sint-Petrus en Paulus, de Karoli-kapel en het historische marktplein zijn andere bezienswaardige gebouwen.
De stad viert het hele jaar door verschillende festivals. Voorbeelden zijn Rauhnacht, het foodtruckfestival, het volksfeest, Wolfsteiner Herbst, de paasmarkt, kerstmarkten en nog veel meer. Bekijk de live cam in Waldkirchen en krijg een authentieke indruk van de regio.