Además de lugares de interés cultural, Waldkirchen también ofrece una amplia gama de actividades de ocio en sus alrededores. En verano, numerosas rutas de senderismo e impresionantes paisajes de montaña como el Lusen, el Dreisessel o el Brotjacklriegel atraen a los visitantes. Los excursionistas y ciclistas pueden explorar el desfiladero de Saußbachklamm, el sendero Goldener Steig o el carril bici Adalbert Stifter. Quienes busquen paz y relajación encontrarán en los bosques y prados de los alrededores el escenario perfecto para dejar atrás la vida cotidiana. Los aventureros pueden visitar el bosque de escalada de Waldkirchen y el bosque encantado de Karoli, mientras que la torre de observación de Oberfrauenwald y el paseo por las copas de los árboles de Neuschönau ofrecen unas vistas impresionantes. Otros destinos de excursión son la pista de trineo de verano en Grafenau y la ciudad occidental de Pullman City en Eging am See. En los días calurosos, el Jandelsbrunner Badesee, el Rannasee y el Freudensee invitan a bañarse y relajarse. El parque acuático Karoli, con piscinas cubiertas y al aire libre, sauna y toboganes, es otro punto destacado. Los golfistas encontrarán condiciones ideales en el campo de golf de 18 hoyos de Poppenreut. El minigolf, el tenis y la equitación completan la oferta de ocio.
En invierno, la pista de hielo de Karoli, las pistas de trineo en el Oberfrauenwald y en el Geiersberg, así como las excursiones con raquetas de nieve y los paseos invernales por el paisaje nevado atraen a los visitantes. Los esquiadores de fondo y de travesía aprecian las pistas y senderos bien preparados del Oberfrauenwald.
Después de un día activo, los restaurantes de Waldkirchen invitan a degustar especialidades regionales durante todo el año. Un vistazo a las webcams de Waldkirchen le mostrará las condiciones meteorológicas actuales para que pueda planificar sus actividades de la mejor manera posible.