Une promenade dans la vieille ville historique de Bad Mergentheim vous donnera un aperçu passionnant de l'histoire de la ville. Sur la place du marché, l'un des symboles les plus connus vous attend : la fontaine du laitier. La fontaine représente un chevalier appuyé sur un bouclier portant les armoiries du Grand Maître de l'Ordre Teutonique. Non loin de là se trouvent les imposantes maisons jumelles de style néoclassique précoce, qui étonnent par leur construction presque identique. En face se trouve l'ancien hôtel de ville, un bâtiment de la Renaissance qui souligne le charme historique du centre-ville. Un autre point fort est le clocher de la cathédrale Saint-Jean-Baptiste, dont la sacristie abrite le remarquable trésor de la cathédrale - une exposition qui présente des œuvres d'art du gothique tardif à l'époque moderne. Les amateurs d'art ne devraient pas non plus manquer la célèbre Stuppacher Madonna de Matthias Grünewald dans l'église paroissiale du quartier de Stuppach.
Tout près de la place du marché se trouve le château baroque de l'ordre allemand, qui fascine par son histoire mouvementée et sa magnifique architecture. Construit à l'origine comme un château médiéval entouré d'eau, il s'est développé au 16e siècle pour devenir un château représentatif. Les salles magnifiques et le fameux escalier Berwart, chef-d'œuvre de Blasius Berwart, valent particulièrement le coup d'œil. Dans le château, vous trouverez le musée de l'Ordre Teutonique, qui met en lumière de manière impressionnante l'histoire de l'Ordre Teutonique. L'exposition est complétée par le cabinet Mörike, une collection datant du néolithique, des maisons de poupées et des pièces historiques de la collection d'antiquités d'Adelsheim. Les amateurs de culture ne devraient pas manquer les concerts et les manifestations littéraires qui ont lieu régulièrement dans la salle rouge. L'église du château, décorée avec art, est un joyau particulier du château. Le vaste parc thermal fait partie du château. Avec ses vieux arbres, ses ponts, ses cours d'eau et son labyrinthe, il offre calme et détente. Les jeux d'eau du soir, qui impressionnent par leurs lumières colorées et leur musique, sont une expérience à ne pas manquer.